在家是可以听大悲咒的，不过我们在家听大悲咒的时候不要打扰到家人的休息，如果打扰到别人的休息，不会对我们有帮助，还会对我们的修行产生不利的影响，所以大家最好要在书房里听大悲咒，没有书房就选择一个安静的房间，这样我们能够静下心来。

大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。佛的悲是慈悲，而不是悲哀、悲伤。大悲咒更是神咒中最好的一种，所以在家听是有百益而无一害。

我们在听旋律柔和优美的音乐，心情总是非常放松、宁静、舒畅，对压力大的人有着不错的辅助疗效。世间的音乐都有这种能力，何况是听了大悲咒的声音，即使不读诵，仅仅听到大悲咒就已经有很大的利益，所以我们在家听大悲咒是有很多的好处的。

所以说在家是可以听大悲咒的，而且还会给我们带来很多的好处。我们在听大悲咒的时候一定要静下心来，这样我们就能够放下心中的杂念去认真的听大悲咒了，这样会有很好的效果。除了坚持听大悲咒，我们还要坚持念大悲咒，时间长了我们就能够感受到天天念大悲咒有什么好处 ，使我们的修行有更好的提升。以上都是个人理解，如果有什么不对的地方，还想大家能够谅解。