未皈依的人自然是可以念诵大悲咒的。佛法对于众生都是平等的，不管是什么人，都能读诵大悲咒，但是，我们读诵大悲咒的时候，不仅要读诵原文，还应对大悲咒有信心，那么我们念诵大悲咒的效果自然会很好。

我们念诵大悲咒，不仅仅要希望自己能得到功德，还应当有普度众生的心愿。普度众生还要加一个菩提心。所以即使大家是没有皈依的，自己有菩提心的话，念诵大悲咒的效果也会。你有菩提心的心就代表着普覆一切。譬如说，我发菩提心，真是发菩提心，整个地球所有的生命，有形、无形，都能得到你的大悲心的加持。所以你用菩提心去做烟供念咒，他们就会得到，重点是怎么才叫真正发菩提心。

为了发菩提心，你可以去了解菩提道次第，也可以去研究大乘经典，但是菩提心是以大悲心为根本，你要对所有的众生都生起一种承担他的苦的责任。大悲心是你对所有有佛性而他自己却不知道他有佛性，还在造业轮回受苦的众生，心里想到他们就很痛，你对所有众生的苦都很痛。

如果人们在念诵大悲咒的时候，能够守护住自己的菩提心，不会退转的话，自己念诵大悲咒的功德就会更加圆满，自己的境界自然也会得到很大的提升。